機器視覺外觀缺陷檢測的基本原理：

產品的表面各類瑕疵缺點，在光學特性上必定與產品存在差異。當光源入射產品表面后，各類瑕疵缺點能在反射、折射等多個方面顯示出與周圍有不同異常。比如，當均勻光垂直入射產品表面時，如產品表面無瑕疵缺點，出射的方向并不會發(fā)生變化，所探測到的光也是勻稱；當產品表面帶有瑕疵缺點時，出射的光線會出現變化，所探測到的圖像也會隨著變化。

因為缺陷的出現，于其周邊就發(fā)生了應力及變形，在圖像中又容易查看。若遇到光透射型缺點(如裂紋、氣泡等)，光源在該缺點位置會出現折射，光的強度比周邊的要大一些，因此相機靶面上探測到的光也相對增強;若遇到光吸收型(如砂粒等)雜質，則該缺點位置的光會變弱，相機靶面上探測到的光比周邊的光要弱。分析相機收集到的圖像信號的強弱變化、圖像特征，就能獲得相對的缺陷信息內容。

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