機器視覺是一個涉及到人工智能，神經生物學，心理物理學，計算機科學，圖像處理，模式識別和很多別的方面的基礎學科。機器視覺主要是運用計算機模仿人類或復制與人類視覺相關的某一些智能行為表現(xiàn)，從客觀事物的圖像中獲得的信息開展加工處理，并對它進行理解，最終將其用來實際檢測和調節(jié)。主要用在制造業(yè)查驗，制造業(yè)缺陷檢測，精密測量和調節(jié)，自動生產線，郵政自動化，食品挑選，微藥實際操作及在各類危險情形下運行的智能機器人。

典型性的機器視覺軟件系統(tǒng)主要包括圖像捕獲，光源系統(tǒng)，圖像數(shù)字化模塊，數(shù)字圖像處理模塊，智能判定決策模塊和機械調節(jié)實行模塊，如下圖1所顯示。最先，運用CCD攝像機獲得圖像被測總體目標的信號，之后依據(jù)A/D將其變換為數(shù)字信號，之后發(fā)送到專門圖像處理系統(tǒng)。依據(jù)像素分布，亮度和顏色的信息，實行各類實際操作以獲得總體目標的特征，之后依據(jù)預設的判定標準導出判定結果，以調節(jié)驅動致動器開展相應加工處理。

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