要確保好的圖畫，必需求挑選一個(gè)適宜的光源。

光源選型基本要素：

對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來(lái)說(shuō)十分重要。機(jī)器視覺使用的照明的最重要的使命即是使需求被調(diào)查的特征與需求被疏忽的圖畫特征之間發(fā)作最大的對(duì)比度，然后易于特征的差異。對(duì)比度界說(shuō)為在特

征與其周圍的區(qū)域之間有滿足的灰衡量差異。好的照明大概可以確保需求檢測(cè)的特征突出于其他布景。

亮度：當(dāng)挑選兩種光源的時(shí)分，最佳的挑選是挑選更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不行亮?xí)r，可能有三種欠好的狀況會(huì)呈現(xiàn)。榜首，相機(jī)的信噪比不行;因?yàn)楣庠吹牧炼炔恍校瑘D畫的對(duì)比度必定不行，在圖畫上呈

現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不行，必定要加大光圈，然后減小了景深。別的，當(dāng)光源的亮度不行的時(shí)分，自然光等隨機(jī)光對(duì)體系的影響會(huì)最大。

魯棒性：另一個(gè)測(cè)驗(yàn)好光源的辦法是看光源是不是對(duì)部件的方位靈敏度最小。當(dāng)光源放置在攝像頭視界的不一樣區(qū)域或不一樣視點(diǎn)時(shí)，成果圖畫大概不會(huì)隨之改變。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)

域的鏡面反射發(fā)作的可能性，這不利于后邊的特征提取。

好的光源需求可以使你需求尋覓的特征十分顯著，除了是攝像頭可以拍攝到部件外，好的光源大概可以發(fā)作最大的對(duì)比度、亮度滿足且對(duì)部件的方位改變不靈敏。光源挑選好了，剩下來(lái)的作業(yè)就簡(jiǎn)單多了。